Le Rocher Saint-Pierre est une courte randonnée classique pour les estivants en vacance à Valloire. Depuis la Borgé, par le pont sur la Valloirette, le sentier du Rocher Saint-Pierre commence après la grotte, pour monter traverser le versant Ouest jusqu'à la Chapelle Saint-Pierre au Sud de la montagne. De là, le parcours de la crête traverse le sommet pour descendre par un passage rocheux escarpé trouver le sentier de la croix qui domine Valloire. Le retour par l'itinéraire normal rejoint le Pra pour retrouver rapidement le point de départ.