La randonnée passe par l'Ancienne Batterie des Plachaux et le Fort de Montgilbert pour atteindre le blockhaus de Roche Brune, splendide point de vue sur la Chaîne de la Lauzière. Depuis les Granges, l'itinéraire monte au Col de Champ-Laurent et l'ascension se poursuit par la clairière du Rocher de Rochebrune pour traverser les restes de fortifications militaires et atteindre Roche Brune. La descente par un parcours de crête parfois exposé atteint le Col du Petit Cucheron. Le point de départ sera rejoint en passant par les ruines de la Grange de Subleyran et du Manchet.